Robótica e Exploração Espacial

A NASA possui em Marte dois robots muito importantes para o estudo do planeta, no entanto apesar de os robots serem “instrumentos” autónomos, é difícil prever todos os inconvenientes que uma operação deste tipo pode trazer.

Devido a problemas nos robots, a NASA enviou uma nave, Mars Odyssey,  para tentar resolve-los. O primeiro objectivo seria verificar se a sonda espacial Phoenix Mars lander suportou o forte inverno marciano. O segundo objectivo seria procurar tirar o robot explorador Spirit do lugar onde ficou imobilizado.

Sabias que ...?

Estamos de volta com mais factos robóticos!!!

Tu por acaso sabias que:
- Um em cada 4 robots está no Japão?
- A palavra "robot" vem do termo checo "robota", que significa "trabalho forçado"?
- O valor de vendas anuais de robots industriais é de 6.2 mil milhões de dólares, superior ao PIB da Mongolia, do Laos e do Zimbabwe?
- Já foram feitos estudos que mostram que as pessoas que usam robots-aspiradores em casa desenvolvem afectos por eles ao ponto de limparem o chão antes de os usarem?

E se tiveres curiosidade, aqui está um vídeo dos famosos robots-aspiradores:
http://videos.sapo.pt/rFaH5ciRWRufD0gGF7G7


Até á próxima :)

Cumprimentos robóticos,
projectoAREA

Informações consultadas em: http://www.onlineschools.org/blog/wild-world-robots/

Início do 3º período (e ainda a Semana da Ciência)

Olá pessoal, o 3º Período acabou de começar e o projectoAREA lança-se mais uma vez ao trabalho depois das merecidas férias :)

A Semana da Ciência no final do 2º Período foi um sucesso na comunidade escolar e uma experiência muito produtiva para todos nós. No decorrer dos dias 6, 7 e 8 de Abril, apresentámos o nosso projecto aos alunos do Agrupamento e também aos pais. O nosso robot encantou os mais pequenos e captou a atenção dos graúdos que, no final da apresentação, foram convidados a escolher o nome para o robot através de uma votação. Aqui estão os resultados (num total de 525 votos contados):

Sendo assim, é com muito prazer que anunciámos o nome definitivo do nosso robot: ZéBOT.

Este é o Zé BOT

Para fotos sobre a Semana da Ciência (não apenas do nosso grupo), vejam aqui.

Agora vamos-nos focar na realização do Relatório Final do projecto ao longo deste 3º Período. Mas não pensem que o projectoAREA agora se vai limitar a trabalho de secretária :D. Vamos continuar a testar algumas ideias no nosso robot e publicaremos os resultados obtidos aqui no blog, junto com outros conteúdos sobre a robótica.

Saudações robóticas,

Diogo Sousa

Manuel Martins

Marco Afonso

Marlene Castro

Sérgio Castro

Semana da Ciência

Como é costume, a nossa escola por hábito a realização da Semana da Ciência em que são apresentados vários projectos, actividades e experiências no âmbito de disciplinas como Física e Química, Biologia e Área de Projecto, onde os alunos irão mostrar a toda a comunidade escolar o trabalho desenvolvido até ao momento. Este ano, tal evento terá lugar nos próximos dias 6, 7 e 8 de Abril nas salas do pavilhão B da nossa escola e estará aberto a todos os alunos, professores e funcionários da mesma. Mais uma vez, com abertura nocturna no primeiro dia, a partir das 21h.

Contamos com a vossa presença!

Elaboramos também os cartazes que já se encontram afixados pela escola:

Cartaz do grupo

Cartaz geral

O que precisas de saber de Electrónica

Bem, decerto que já pesquisaste algumas coisas sobre Robótica se estás a desenvolver um projecto. Mas mesmo que não seja esse o caso, é quase certo que te tenhas deparado com alguns termos físicos, algumas imagens de circuito ou alguns componentes que parecem autênticos quebra-cabeças à primeira vista. Isso também nos aconteceu a nós. Mas não é motivo para alarme. Alguma pesquisa e alguns erros depois, conseguimos ultrapassar esses obstáculos e estamos prontos para partilhar tudo o que precisas de saber sobre electrónica para lidares com o teu robot.

[Diario] Dia 1 - Primeiros Passos

*** Neste passo, vamos ver quais são os componentes que o nosso robot vai utilizar, como os adquirir e como funcionam.***

    Esperámos que te estejas a ambientar ao mundo da Robótica. Depois de abordar a planificação do projecto, está na hora de entrar na parte prática: a concretização.

   Se já viste como funciona um robot, então é a altura de escolheres os componentes que necessitas. Infelizmente não há muitas lojas que vendam componentes como os microcontroladores ou sensores. Para os adquirir, é quase necessário recorrer a lojas online. Em Portugal, há a LusoRobótica e a PTRobotics. Se precisares, podes recorrer a lojas internacionais como a Pololu. Para outros componentes de electrónica ou bricolage, basta recorrer às lojas locais.

   Vamos então dar uma vista de olhos aos componentes do nosso robot (na continuação):

SquishBot (com vídeo)

O SquishBot

O SQUISHBot (Soft QUIet Shape-shifting robot) é um robot de tamanho médio que consegue escalar paredes, tectos e terrenos acidentados, esgueirar-se em espaços apertados quer a sua missão seja de reconhecimento ou de busca e salvamento O robot pode mudar de forma, o que lhe permite alterar-se para formas irregulares e “espremer-se” através de orifícios muito menores do que a sua área "normal". O esqueleto visco-elástico do robot pode transitar de um comportamento rígido para um comportamento flexível, é composto por fluidos sensíveis impregnado numa espuma de células abertas de elevada porosidade para criar sólidos visco elásticos com rigidez flexível e seleccionável pelo utilizador. O seu software avançado controla a rigidez do Squishbot para efectivamente torná-lo um robot de grande ou pouca liberdade.

[Diário] Dia 0 – Como começar?

    O teu primeiro robot é o teu primeiro projecto nesta área. Vai ser necessário algum planeamento antes de passar à execução. A execução propriamente dita encontrar-se-á no Dia 1 do nosso Diário.

    Deverás ter em conta que vais estar a aprender muitos conceitos básicos não só de robótica mas também de electrónica e programação. Possivelmente, vai-te dar mais trabalho e tomar-te mais tempo a realizar, enquanto os projectos futuros serão muito mais rápidos e directos.

 

"Robótica Móvel" - Prof. Fernando Ribeiro 10/02/2011

No dia 10 de Fevereiro, o professor Fernando Ribeiro, da Universidade do Minho, veio à nossa escola realizar uma palestra com o tema "Robótica Móvel" para as duas turmas do 12º ano. Este era um dos objectivos do nosso projecto, que agora está cumprido e sim, também veio o AIBO...

Vê as fotos e vídeos na continuação.

Sabias que...?

O desenvolvimento da robótica tem sido tão rápido que uma das maiores competições internacionais de robótica, a RoboCup, tem como objectivo desenvolver uma equipa de robots totalmente autónomos capaz de derrotar a selecção campeã de futebol, até ao ano de 2050.

Nestes vídeos, pode-se observar a evolução dos robots participantes na RoboCup, com apenas 4 anos de diferença...

Voltaremos com mais factos interessantes sobre a robótica!

Big Dog (com vídeo)

A notícia que escolhemos para este mês é a que se segue:

Desenvolvido pela Boston Dynamics para o Exército dos Estados Unidos da América, o Big Dog é essencialmente um robot militar de carga para facilitar a vida dos soldados americanos em campos de batalha.

Movido à gasolina, tem um metro de comprimento por 0,7 de altura e pesa 75 quilos. Em testes separados, Big Dog opera a 6,5 km/h, sobe inclinações de até 35 graus, atravessa escombros, sobe uma trilha enlameada, caminha na neve e gelo, e carrega uma carga de 155kg. Com o seu andar quadrúpede pode também recuperar o equilíbrio se for empurrado. Big Dog definiu um novo recorde mundial para veículos com pernas, percorrendo 20,6 Km sem parar e sem reabastecer.

  

Definição de Robot

Um robot é uma máquina que realiza autonomamente uma série de acções predefinidas com vista a cumprir uma determinada tarefa para a qual foi programado. Aqui a palavra chave é autonomia já que o que separa um pequeno robot móvel de um carrinho telecomandado é a capacidade de reagir de acordo com o meio que a rodeia. Por exemplo, em frente a um abismo, o carrinho telecomandado dirigir-se-ia sempre para a frente enquanto um robot poderia identificar o obstáculo e desviar-se. Esta interacção com o meio deve-se à presença de sensores.

Actualizámos o blog!!!

     Bom ano 2011 a todos!
     Novo ano, novo design. A equipa projectoAREA  remodelou o blog para um aspecto mais simples de navegar e mais arrumado. Mas isto não é tudo! Vamos passar a actualizar regularmente o nosso blog com novos conteúdos e novas rúbricas:

• "O nosso projecto" - as novidades na construção do nosso robot, com o guia detalhado de tudo o que fizemos em imagens e vídeos;
• "Notícias" -  tudo o que precisas de saber para te manteres a par do mundo da robótica (com os vídeos mais fixes);
• "Curiosidades" - os factos mais interessantes sobre robots;

     Esperemos que gostem e passem por cá regularmente ;)