SquishBot (com vídeo)

O SquishBot

O SQUISHBot (Soft QUIet Shape-shifting robot) é um robot de tamanho médio que consegue escalar paredes, tectos e terrenos acidentados, esgueirar-se em espaços apertados quer a sua missão seja de reconhecimento ou de busca e salvamento O robot pode mudar de forma, o que lhe permite alterar-se para formas irregulares e “espremer-se” através de orifícios muito menores do que a sua área "normal". O esqueleto visco-elástico do robot pode transitar de um comportamento rígido para um comportamento flexível, é composto por fluidos sensíveis impregnado numa espuma de células abertas de elevada porosidade para criar sólidos visco elásticos com rigidez flexível e seleccionável pelo utilizador. O seu software avançado controla a rigidez do Squishbot para efectivamente torná-lo um robot de grande ou pouca liberdade.

O SquishBot caminha utilizando os princípios de locomoção adaptados a partir de lesmas, caracóis e outros moluscos. Ao excretar uma película muito fina de líquido viscoso que se espalha no corpo flexível do robot e no terreno (funcionando como um pé), o SquishBot é capaz de escalar superfícies verticais e invertidas e atravessar uma variedade de terrenos e substratos.

Outro objectivo é criar sistemas que alterem suas dimensões principais em grandes escalas, até 10 vezes superiores.

SquishBot a esgueirar-se para dentro de um tubo

Como um pioneiro da tecnologia de corpo flexível, que permite que o robot transforme o seu corpo compatíveis em resposta ao estímulo, o impacto do Squishbot vai muito além de uma única aplicação, estendendo-se em campos tão diversos como próteses, mecânica dos fluidos e robótica.

A equipa da Boston Dynamics que é responsável pelo design final e entrega do robô inclui investigadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) que se especializam em novos materiais e estruturas deformáveis. SquishBot é fundado pela Agência de Ciências da Defesa do DARPA, como parte do programa Chembot.

Informação retirada dos sites:

http://www.bostondynamics.com/robot_squishbot.html

http://web.mit.edu/mobility/research/squishbot.html

http://www.gizmodo.com.br/conteudo/robo-consegue-se-encolher-para-infiltrar-sua-casa-e-os-seus-pesadelos/

http://squishbot.mit.edu/~squishbot/index/index.php?title=Main_Page

http://www.botjunkie.com/2009/04/20/boston-dynamics-developing-squishbot/