Definição de Robot

Um robot é uma máquina que realiza autonomamente uma série de acções predefinidas com vista a cumprir uma determinada tarefa para a qual foi programado. Aqui a palavra chave é autonomia já que o que separa um pequeno robot móvel de um carrinho telecomandado é a capacidade de reagir de acordo com o meio que a rodeia. Por exemplo, em frente a um abismo, o carrinho telecomandado dirigir-se-ia sempre para a frente enquanto um robot poderia identificar o obstáculo e desviar-se. Esta interacção com o meio deve-se à presença de sensores.

Os sensores são os “sentidos” de um robot. Medem grandezas físicas do exterior (velocidade, temperatura, etc.), que permitem ao robot depois decidir como vai actuar. Essa  decisão é processada pelo “cérebro” do robot: o microcontrolador. Esta placa contém o código do funcionamento do robot que transforma os inputs (entrada de informação) em outputs (saída de informação). Os outputs são depois expressos pelos actuadores (um braço mecânico, um motor, um ecrã, LEDs, etc.).



Esquema de um robot segue-linhas



Exemplo: O robot segue-linhas.
     Sensor: de luminosidade, que identifica se o robot está sobre uma linha preta ou não. Microcontrolador: placa de circuito impresso que de acordo com a posição do robot em relação à linha, determina se o robot se deve desviar para a esquerda, para a direita ou seguir em frente. Actuadores: dois motores que fazem o robot ir para a frente (se rodarem a mesma velocidade) ou rodar sobre si mesmo (se rodarem em sentidos contrários), etc.

Ver mais:  

1. Pré-projecto "projectoAREA" [Hiperligação] (inclui toda a bibliografia empregue neste artigo);