Robótica e Exploração Espacial

A NASA possui em Marte dois robots muito importantes para o estudo do planeta, no entanto apesar de os robots serem “instrumentos” autónomos, é difícil prever todos os inconvenientes que uma operação deste tipo pode trazer.

Devido a problemas nos robots, a NASA enviou uma nave, Mars Odyssey,  para tentar resolve-los. O primeiro objectivo seria verificar se a sonda espacial Phoenix Mars lander suportou o forte inverno marciano. O segundo objectivo seria procurar tirar o robot explorador Spirit do lugar onde ficou imobilizado.

Sonda espacial Mars Odyssey

 “Não acreditamos que a Phoenix tenha sobrevivido e também não esperamos ouvir a sua transmissão. No entanto, se ainda houver algum sinal, a Odyssey vai captá-lo”, disse Chad Edwards, engenheiro de telecomunicações da NASA.

Phoenix, movida à energia solar, através dos seus painéis funcionou durante cinco meses ( mais dois que o previsto) durante o verão do hemisfério norte marciano. No entanto, as suas transmissões terminaram em Novembro de 2008 talvez por não ter sido capaz de suportar o inverno marciano.

Phoenix Mars lander

Caso tenha "sobrevivido" espera-se que siga as instruções programadas no seu computador. Se os sistemas estiverem a funcionar assim como os seus painéis solares seria possível estabelecer uma comunicação. Phoenix possui dois rádios e duas antenas.

Odyssey passou no local onde pousou Phoenix dez vezes por dia durante três dias consecutivos em Janeiro de 2010. Repetindo o mesmo processo nos dois meses seguintes.




“A Odyssey fará um número suficiente de tentativas para que, caso não detectemos uma transmissão, tenhamos bastante certeza de que a Phoenix morreu”, disse Edwards.

Phoenix foi lançada em Agosto de 2007, iniciou a sua missão em Marte em Maio de 2008. No dia 25 de Maio de 2008 o seu braço robótico confirmou a existência de água em forma de gelo sob a superfície de Marte. A sonda também detectou neve e geada sobre o solo. Também descobriu que Marte possui um solo alcalino com sais e minerais e do qual a sua formação exigiu necessariamente a presença de água.

Odyssey tinha como segundo objectivo recuperar o movimento do robot explorador Spirit, imobilizado devido à perda de duas das suas seis rodas independentes.

Em Janeiro de 2010, os engenheiros transmitiram ordens ao Spirit para efectuar um movimento lento de uma das rodas e os resultados foram insignificantes. Houve outras tentativas, mas a hipótese de manobras para recuperar o seu movimento eram cada vez mais curtas à passagem do tempo devido à proximidade do inverno no hemisfério sul de Marte, altura em que os dias ficam mais curtos e consequentemente os paneis solares produzem menos energia.

Spirit

Spirit chegou a Marte junto com o robot Opportunity em Janeiro de 2004 e ambos deveriam deixar de funcionar três meses depois devido ao pó marciano que poderia cobrir os painéis solares e como efeito deixariam de ser autónomos, uma vez que não teriam quem lhes fornecesse energia.

Para surpresa de todos, Spirit e Opportunity conseguiram durante cinco anos transmitir fotografias e dados sobre a atmosfera do planeta vermelho e a sua estrutura geológica.

No entanto os problemas que surgiram pareciam ser insuperáveis.

“Existe a possibilidade muito real de que não possa sair do local” onde se encontra, disse John Calas, director do projecto Spirit e Opportunity.

O robot ficou imobilizado num lugar chamado Tróia, na Cratera Gusev. Além disso, uma tempestade de pó cobriu os painéis solares e reduziu a energia produzida por estes.

 Desde 2004, quando chegaram a extremos opostos do planeta, os dois robots percorreram 21km do agreste terreno marciano, superando as temperaturas extremas do planeta que variam entre os +20 ºC e -100 ºC.

informação retirada do site:

http://tudosobreastronomia.wordpress.com/2010/01/20/nasa-quer-recuperar-sonda-e-robo-preso-a-superficie-de-marte/