[Diário] Dia 0 – Como começar?

    O teu primeiro robot é o teu primeiro projecto nesta área. Vai ser necessário algum planeamento antes de passar à execução. A execução propriamente dita encontrar-se-á no Dia 1 do nosso Diário.

    Deverás ter em conta que vais estar a aprender muitos conceitos básicos não só de robótica mas também de electrónica e programação. Possivelmente, vai-te dar mais trabalho e tomar-te mais tempo a realizar, enquanto os projectos futuros serão muito mais rápidos e directos.

 

Antes de mais o que é um robot?  

    Um robot é uma máquina que realiza autonomamente uma série de acções predefinidas com vista a cumprir uma determinada tarefa para a qual foi programado. Esta definição nossa é apenas uma de muitas, visto que não há um só definição correcta. Mas é consensual que um robot possui as seguintes características:
     - É autónomo;
     - Possui sensores;
     - Possui um microcontrolador;
     - Possui actuadores (motores, luzes, ecrãs, etc.);

    A Robótica é a ciência ou engenharia que se relaciona com a construção e optimização de robots. Podes ver mais sobre a definição de robot neste post do nosso blog.
   

Questões que deves colocar a ti próprio(a):

O que é eu pretendo com este robot?

    Estás a iniciar-te na robótica sem compromissos ou queres entrar numa competição? Valorizas mais a aprendizagem durante a construção da robot ou o facto de chegares ao fim com um produto final? Além deste guia, poderás facilmente encontrar muitos mais na internet que basta seguir à risca e chegas ao fim com um robot feito. Ou podes preferir ir descobrindo as coisas por ti próprio e usar apenas a internet para tirar dúvidas. De qualquer forma, nunca tenhas medo em experimentar. Vais encontrar muita informação útil nos "Links de Robótica" partilhados nesta página (aqui ao lado). Experimenta registar-te no fórum LusoRobótica, que é uma grande comunidade portuguesa de robótica e onde vais encontrar muita gente disposta a esclarecer as tuas dúvidas (tal como esclareceram as nossas).



Quais são as condições materiais e financeiras que  tenho? 

O Smalluino

    A robótica é uma ciência que lida com vários componentes electrónicos específicos. Como tal, fazer um robot não é muito barato. Mas também não é necessariamente caro. Os projectos mais básicos começam com 50 € (vê o Smalluino no fórum da LusoRobótica) e atingem naturalmente valores por volta de 100€. Por outro lado, repara que consegues arranjar alguns componentes em equipamentos antigos como carrinhos telecomandados (rodas, motores até, etc.). O nosso robot tem um custo previsto de 100€. Neste momento gastamos pouco mais de 120€ mas em material que ficará para projectos futuros.

   

Que tarefa em concreto é que eu quero que o robot faça?
     Um robot tem sempre um objectivo: executar correctamente a tarefa para a qual foi programado. Este é o aspecto mais importante que vai orientar o teu projecto, visto que está directamente relacionado com a dificuldade e os custos do mesmo. O nosso conselho é: não sejas ambicioso. Se não tens meios financeiros nem alguém a orientar-te (um professor ou um clube de Robótica local), então um projecto elaborado só te vai trazer chatices e frustração. Ora, não queres isso para o teu primeiro projecto, pois não? No nosso caso, a nossa primeira ideia (bastante ingénua por sinal) foi de fazer um robot com rodas omnidireccionais que se desviasse de obstáculos. Não só as rodas omnidireccionais eram muito mais caras como muito mais díficeis de programar. Depois de termos sido aconselhados, resolvemos começar por um dos projectos mais fáceis de realizar (salvo seja): um segue-linhas.



Robot segue-linhas

    Um segue-linhas permite-te contactar com sensores e motores (o que faz dele um robot completo) sem exigir que sejas um perito na área. A ideia é simples: o teu robot reconhece uma linha preta (graças ao sensor de luminosidade) e segue-a através de rectas, curvas e até interrupções. Podes pensar que não é muito apelativo, mas é extremamente recompensador conseguir pô-lo a funcionar e uma vez construído, podes criar circuitos novos para o robot seguir, o que o torna bastante interessante em exposições aos teus amigos ou colegas.

 

    Na próxima entrada, vamos indicar os primeiros passos para escolher os componentes que vais usar, como os adquirir e como começar a monta-los.  

 

Ver mais:  

1. Pré-projecto "projectoAREA" [Hiperligação] (inclui toda a bibliografia empregue neste artigo);